塔吊防碰撞系統,塔吊黑匣子
現有的塔機安全報警裝置主要有機械式限位裝置、塔機防碰撞系統以及塔機黑匣子等多種裝置，其具有以下幾點不足：
1）系統集成化程度低，市場上有塔機的防碰撞儀、塔機防傾翻儀、塔機風速儀等多種單一功能產品，均不能滿足塔機全方位安全監測和報警的需求；
2）功能簡單，不能同時滿足塔機實時數據測量、顯示、存儲以及遠程訪問的需求。
為此，新一代區域塔機安全監測預警系統，采用新科技，彌補現有監測系統的不足，整體提升了塔機的安全性能。
區域塔機安全監測儀系統是由上海睿技土木工程咨詢有限公司研發的新一代塔機安全監測產品，其能夠實現對塔機運行狀態的全方位監測及多種不同危險的預警，能夠有效提升塔機的安全水平，減少事故的發生。
區域塔機安全監測系統由安裝在施工塔機上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監測儀、安裝在施工現場辦公室的RJ-103型塔機控制器、安裝在遠程管理中心（或安監站）的RJ-104型塔機安全管理信息系統三部分組成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監測儀由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無線通信模塊等組成，能夠實時采集并顯示塔機的運行狀態。
RJ-103型塔機控制器不僅能通過無線傳輸實現施工現場塔吊與塔吊、塔吊與監控中心之間的通訊，還能通過有線網絡或無線網絡實現工地現場與遠程管理中心間的數據通訊，實現智能結構物聯網、數字化工地。
RJ-104型塔機安全管理信息系統能夠實現對區域內多個工地塔機信息以及安全狀態的實時管理，便于了解各工地塔機的安全狀態。

塔機黑匣子功能使用
1、實時顯示功能：在塔機運行過程中，實時采集塔機的運行數據，主要包括吊重、幅度、高度、回轉、風速、力矩、傾角等。液晶屏幕實時顯示其中的關鍵數據并以動畫的形式顯示吊鉤的運行狀態。
2、安全保護功能：該裝置可實現塔機多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制和回轉角限制等。在超限時，系統將發出控制信號，允許起重機向安全方向運行，禁止其向危險方向運行。
3、塔機遠程鎖定、解鎖功能：該系統可通過管理平臺遠程鎖定非正常工作的塔機，禁止塔機工作，對經常違章操作塔機進行安全管理。
4、塔機位置全球GPS衛星定位：信號傳輸采用GPS衛星定位系統，塔機安裝位置坐標自動上傳至監控平臺，實時監控塔機所在位置。
5、報警及報警數據記錄、上傳功能：出現下列情況時，系統發出報警：
當起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的80%以上時，若小車速度超過40m/s，則發出報警信息；
起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的90%以上時，直接發出報警信息；
起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的100%以上時發出緊急報警信息。
塔高50米以上時，若風速超過20m/s，發出緊急報警信息。
吊鉤高度達到塔高-0.8m時，發出緊急報警信息。
回轉角度超出額定范圍時，發出緊急報警信息。
報警時，將當前的時間和運行數據存入EEPROM中作為一條報警記錄并將報警數據上傳給服務器。
6、報警信息查詢：
查詢歷次報警的時間和報警狀態。可將報警內容以文本格式保存到U盤中。
7、設置參數：
AD調整：零點AD值、AD值、量程。
工況設置：選擇車型、倍率、變幅上/下限、角度上/下限、報警風級。
區域保護設置：可設置四個保護區域。
時間設置：設置系統時間。
高度設置：設置高度上限（由用戶自行設定）。
8、運行數據上傳：
上傳內容為：位置信息、報警標志、記錄次數、重量、額定重量、倍率、幅度、較小幅度、幅度、高度、塔高、風速、小車車速、起升速度、回轉角度、傾角X、傾角Y。
9、防傾翻塔身傾斜角度傳感器（見圖8）：塔身防傾翻是一種安全可靠高效的監控設備，監測因各種原因造成的塔身傾斜，當傾斜角度達到危險臨界值時，提醒塔機操作員，同時可以切斷電源，阻止危險操作，從而大大降低安全事故。

實時顯示功能
塔機工作的關鍵參數，系統以約10毫秒為采樣周期實時采集塔機的工作參數，在液晶屏幕實時顯示力矩額定重量、實際重量，吊鉤高度，吊鉤幅度，回轉、力矩百分數，力矩，倍率，力矩比例尺等。以供操作人員參考達到安全合理的操作塔機。

塔機黑匣子，學名“塔機安全監控管理系統”是基于傳感器技術、嵌入式技術，數據采集技術、數據處理技術、無線傳感網絡與遠程通信技術相融合的系統平臺。塔機黑匣子通過前端監控裝置和平臺無縫融合，實現了開放式的實時塔吊作業監控，在對塔吊實現現場安全監控的同時，通過遠程高速無線數據傳輸，將塔吊運行工況安全數據和報警信息通過移動互聯網(2G/3G/4G)實時發送到遠程物聯網監控平臺，并能在報警時自動觸發手機短信向相關人員告知，從而實現實時的動態遠程監控、遠程報警，使得塔吊安全監控成為開放的實時動態監控。



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